Różniczkowanie numeryczne – czyli nie taka straszna pochodna

Pojęcie różniczkowanie oraz pochodna najczęściej kojarzą nam się z czymś bardzo skomplikowanym i niepotrzebnym. Tymczasem pochodna często gości w świecie nauki i techniki dając nam cenne informacje min. o szybkości zmian danej wielkości fizycznej. Przyglądnijmy się zatem w jaki sposób poprawnie numerycznie obliczyć pochodną w MATLABie.

Czytaj dalej Różniczkowanie numeryczne – czyli nie taka straszna pochodna

Aproksymacja, interpolacja, ekstrapolacja.

Aproksymacja, interpolacja, a może ekstrapolacja? Czy zdarzyło Ci się używać tych pojęć zamiennie? Co one tak naprawdę oznaczają? Jak w MATLABie wykonać aproksymacje, a jak interpolacje? W tym artykule postaram się wytłumaczyć różnice pomiędzy powyższymi metodami oraz pokażę jak użyć MATLABa by zrealizować je poprawnie.
Czytaj dalej Aproksymacja, interpolacja, ekstrapolacja.

Badania symulacyjne i generacja sygnałów

W MATLABie najczęściej mamy do czynienia z dwiema sytuacjami. Albo wykonujemy badania symulacyjne albo eksperymentalne. W drugim przypadku zazwyczaj pracujemy z danymi zapisanymi przez człowieka lub przez system pomiarowy. Importujemy je do MATLABa (o tym jak to zrobić poprawnie będzie jeden z kolejnych wpisów) i wykonujemy analizę za pomocą danego algorytmu. Jednak jak sprawdzić czy napisany przez nas program działa poprawnie, a wynik analizy jest wiarygodny? Weryfikację programu lub napisanego algorytmu można sprawdzić poprzez wykonanie badań symulacyjnych.

Czytaj dalej Badania symulacyjne i generacja sygnałów

MATLAB - Kurs podstawowy [FILM]

Jeżeli jesteś stałym bywalcem naszego bloga, to być może jest Ci znany, opublikowany nieco ponad 3 lata temu, „MATLAB tutorial”. Ten tekstowy poradnik, był w zamyśle przeznaczony dla osób początkujących, które nie miały wcześniej styczności z MATLABem. Jakkolwiek treść tego tutoriala jest nadal aktualna i warto z niej korzystać, to jako uzupełnienie polecam serię filmów opublikowanych w 2018 roku pod wspólnym tytułem „Matlab – Wprowadzenie”.
Czytaj dalej MATLAB - Kurs podstawowy [FILM]

Jak uprościć i przyspieszyć program w MATLABie? [FILM]

Czy zdarzyło Ci się kiedyś, że Twój program realizujący stosunkowo proste obliczenia wykonywał się bardzo długo? A może jakaś pętla spowodowała, że MATLAB przestał reagować na polecenie Ctr+c?
Przyczyną może być niezoptymalizowany pod kątem obliczeń wektorowych program. Okazuje się bowiem, że klasyczne podejście do programowania znane z języków niższego poziomu, gdzie na przykład do kopiowania elementów musimy używać pętli, nie jest wskazane w produkcie MathWorksa. MATLAB jest zoptymalizowany pod kątem obliczeń macierzowo-wektorowych i wykorzystanie tej cechy umożliwia uzyskanie uproszczenia programu, a przede wszystkim skrócenie czasu obliczeń. Zapraszam do lektury wpisu oraz zobaczenia filmu na Youtube dotyczącego tego tematu, link do którego znajduje się na końcu posta.
Czytaj dalej Jak uprościć i przyspieszyć program w MATLABie? [FILM]

Matlab dla każdego


W oczekiwaniu na nowe wpisy dotyczące programowania w MATLABie, chciałbym zwrócić Waszą uwagę, a szczególnie osób zainteresowanych rozpoczęciem pracy w tym środowisku obliczeniowym, na dostosowane do różnych potrzeb i elastyczne wersje licencji, które oferuje MathWorks. Obecnie do dyspozycji są cztery główne rodzaje licencji: standard, education, home i student. Każda z nich dodatkowo jest podzielona na podkategorie, dzięki czemu każdy znajdzie wersję najbardziej optymalną do swoich potrzeb. Co ciekawe, producent już za 35 EUR oferuje dostęp do wersji studenckiej. Jest to w pełni funkcjonalna wersja Matlaba, której głównym ograniczeniem jest wykorzystanie programu wyłącznie na potrzeby i czas trwania studiów. Czytaj dalej Matlab dla każdego

Blog reaktywacja


Po dłuższej chwili nieaktywności na blogu, wracamy ze zdwojoną siłą i workiem pomysłów na nowe tematy. Nie jest to, jak można by myśleć, postanowienie noworoczne, do realizacji którego zabraknie za chwilę zapału. Z nową energią i nowymi autorami będziemy wypełniać nasz blog treściami, które, mamy nadzieję, Was zainteresują. Nowe wpisy i artykuły będą pojawiać się co najmniej dwa razy w miesiącu. Ich forma będzie różna; od tradycyjnych postów, przed dłuższe artykuły, po formę wideo: tutoriale, przewodniki „how to” oraz ciekawostki ze Świata MATLABa. Poruszone problemy będą natury praktycznej, a więc akcent będzie postawiony na rozwiązywanie konkretnych zagadnień i problemów inżynierskich. Nieco więcej niż dotychczas będzie tematów związanych ze statystyczną analizą danych, przetwarzaniem sygnałów, czy np. obsługą sprzętu pomiarowego. Nie zabraknie również treści poświęconych podstawom programowania w MATLABie. Każdy, niezależnie do tego czy zaczyna swoją przygodę z MATLABem czy jest bardziej zaawansowanym użytkownikiem, znajdzie na naszym blogu coś dla siebie. Już niebawem opublikujemy nieco więcej szczegółów i zakres tematyczny najbliższych wpisów. Stay tuned 😊 A dla tych którzy nie mogą się doczekać, przypominamy, że dostępny jest nasz tutorial w formie tekstowej, wprowadzający w arkana użytkowania MATLABa. Chcesz lepiej poznać MATLABa? Jesteś w dobrym miejscu!

LEGO EV3 i regulacja PID: Identyfikacja oraz automatyczne strojenie

Implementacja algorytmu PID to nie wszystko

Dzisiejszy post będzie kontynuacją ciągu artykułów na temat tworzenia algorytmu sterowania mobilnym robotem w środowisku Simulink. Dla przypomnienia, w ostatnim wpisie zajęliśmy się omówieniem robota oraz implementacją podstawowych algorytmów obsługujących silniki, doczytujących dane z enkoderów i wyliczających faktyczne prędkości obrotowe oraz liniowe kół robota. Również, na samym końcu rozpoczęliśmy implementację regulatora PID pozwalającego zadawanie konkretnej prędkości robota.

Czytaj dalej LEGO EV3 i regulacja PID: Identyfikacja oraz automatyczne strojenie