Zabawa na poważnie

Klocki LEGO większości z nas kojarzą się z beztroską zabawą w dzieciństwie, gdy czas nie odgrywał żadnej roli, kluczowe było natomiast stworzenie konstrukcji, która efektownie zapełni nasz plac budowy, skutecznie ochroni przed atakami nieprzyjaciela, a przy okazji wzbudzi podziw w oczach zapatrzonych w nas rodziców i dziadków. Zapewne dużo mniej osób miało styczność z serią LEGO Mindstorms, w której oprócz samych klocków znajdziemy także zestaw podzespołów elektromechanicznych, takich jak czujniki czy serwomotory oraz kontrolująca je jednostka centralna. Zestaw LEGO Mindstorms dzięki połączeniu tych wszystkich wymienionych elementów w całość pozwala nam na tworzenie programowalnych robotów.
Czytaj dalej Programowanie LEGO Mindstorms EV3 z użyciem Simulinka →

ThingSpeak - przykłady

Do korzystania z ThingSpeak potrzebne jest nam źródło danych, stałe połączenie z internetem oraz odrobina cierpliwości do czytania dokumentacji. ThingSpeak współpracuje z przeróżnymi systemami i siłą rzeczy nie istnieje uniwersalna formuła, która pozwoliłaby na natychmiastową konfigurację systemu w każdym przypadku. Na szczęście czytanie dokumentacji w przypadku ThingSpeak nie sprawia kłopotu, a dużym ułatwieniem na start są liczne przykłady.

Czytaj dalej ThingSpeak - przykłady →

W dzisiejszym świecie  jesteśmy nieustannie zalewani potokiem nowych terminologii, które powiązane są z pojawiającymi się nowymi technologiami. Idzie to w parze, bo zazwyczaj zasad działania nowego nie da się w pełni wytłumaczyć korzystając z archaicznej nomenklatury. A jak się da, to "nie wypada", więc tworzone są nowe pojęcia, niestety zbędne. Czytaj dalej ThingSpeak i odwrotnie →

Poniższy wpis autorstwa pana Grzegorza Knora otrzymał wyróżnienie w naszym czerwcowym konkursie. 

Wstęp

Poniższy wpis bazuje na wątku dokładność numeryczna z polskiego forum matlab.pl.
Otóż w 2009 roku zetknąłem sie z problemem, który może być zilustrowany za pomocą następującego pseudokodu:

Dla każdego k ze zbioru [0,1, 0,2, 0,3,... 5]


Jeśli zaokrąglona wartość k jest równa k


Wydrukuj k

Czytaj dalej Dokładność numeryczna →

Poniższy wpis pana Łukasza Wyporka zapewnił autorowi pierwsze miejsce w naszym czerwcowym konkursie. 

MATLAB - Zliczanie twarzy ze zdjęcia tłumu

29 kwietnia 2015 r. na Rynku w Krakowie miał miejsce wiec wyborczy Janusza Korwina-Mikkego. Byłem bardzo ciekawy, ile osób przyszło na spotkanie - niestety - liczyć głów na zdjęciu mi się nie chciało. Postanowiłem więc wykorzystać do tego celu środowisko MATLAB, pisząc krótki program zliczający głowy na zdjęciu za mnie.

Całość zajęła (uwaga!) 9 linii kodu. I to jest właśnie fajne w bibliotekach dołączonych do MATLABa - wystarczy z nich skorzystać, a cała „brudna” robota wykonywana jest za nas.

% Create a cascade detector object.
faceDetector = vision.CascadeObjectDetector();
faceDetector.MinSize = [20 22];
faceDetector.MergeThreshold = 3;
I = imread('.\zdjecie_tlumu.jpg');
bboxes = step(faceDetector, I);
IFaces = insertObjectAnnotation(I, 'rectangle', bboxes, 'Twarz', 'LineWidth', 10);
count = size(bboxes)
figure, imshow(IFaces), title(['Ilość wykrytych twarzy: pomiędzy ' int2str(count(1)*1.2) ' a ' int2str(count(1)*1.8) ]);

Czytaj dalej MATLAB - Zliczanie twarzy ze zdjęcia tłumu →

Dane z tabel WWW

Jeśli ktoś publikuje jakieś dane w internecie, to robi to zazwyczaj w taki sposób, by można się było z tymi danymi łatwo zapoznać. Jeśli danych jest dużo, to dobrym zwyczajem jest, poza umieszczeniem ich w tabeli html, udostępnienie pliku xls, csv, czy choćby txt. Dzięki temu użytkownik będzie miał możliwość łatwego pobrania danych i ich dalszej analizy. Gdy jednak gotowy plik z danymi nie istnieje, nie wszystko stracone. Są sposoby, by dość łatwo skopiować dane ze strony www bezpośrednio w środowisku MATLAB. Pomagają w tym wyrażenie regularne.
Czytaj dalej Dane z tabel WWW - regular expression →

Not a Number

Niepopularny NaN. Jego pojawienie się w macierzy sygnalizuje kłopoty, które pojawiły się w momencie zbierania danych oraz kłopoty, które nadejdą, gdy dane zaczniemy przetwarzać. NaN nie powinien gościć w macierzach zbyt długo, jeśli jest to trzeba go usunąć. Czytaj dalej Not a Number →

Matrix dimensions must agree

W ostatniej wersji MATLABa wprowadzono zmiany, które sprawiają, że tytułowy komunikat pojawiać się będzie rzadziej. Wszystko za sprawą nowych zasad jakie obowiązują przy operacjach na macierzach.

Czytaj dalej Matrix dimensions must agree →