Czytaj dalej MATLAB – KURS PODSTAWOWY #2 – TIPS&TRICKS [FILM]
Pojawiła się nowa wersja MATLABa R2019a. Zmian i ulepszeń jest całkiem sporo, szczególnie w zakresie deep learning i automotive, narzędzi dynamicznie rozwijanych przez Mathworks. Szczegółowe informacje na temat nowej wersji MATLABa znajdziecie na stronie producenta: https://www.mathworks.com/products/new_products/latest_features.html
W oczekiwaniu na nowe wpisy dotyczące programowania w MATLABie, chciałbym zwrócić Waszą uwagę, a szczególnie osób zainteresowanych rozpoczęciem pracy w tym środowisku obliczeniowym, na dostosowane do różnych potrzeb i elastyczne wersje licencji, które oferuje MathWorks. Obecnie do dyspozycji są cztery główne rodzaje licencji: standard, education, home i student. Każda z nich dodatkowo jest podzielona na podkategorie, dzięki czemu każdy znajdzie wersję najbardziej optymalną do swoich potrzeb. Co ciekawe, producent już za 35 EUR oferuje dostęp do wersji studenckiej. Jest to w pełni funkcjonalna wersja Matlaba, której głównym ograniczeniem jest wykorzystanie programu wyłącznie na potrzeby i czas trwania studiów. Czytaj dalej Matlab dla każdego
Po dłuższej chwili nieaktywności na blogu, wracamy ze zdwojoną siłą i workiem pomysłów na nowe tematy. Nie jest to, jak można by myśleć, postanowienie noworoczne, do realizacji którego zabraknie za chwilę zapału. Z nową energią i nowymi autorami będziemy wypełniać nasz blog treściami, które, mamy nadzieję, Was zainteresują. Nowe wpisy i artykuły będą pojawiać się co najmniej dwa razy w miesiącu. Ich forma będzie różna; od tradycyjnych postów, przed dłuższe artykuły, po formę wideo: tutoriale, przewodniki „how to” oraz ciekawostki ze Świata MATLABa. Poruszone problemy będą natury praktycznej, a więc akcent będzie postawiony na rozwiązywanie konkretnych zagadnień i problemów inżynierskich. Nieco więcej niż dotychczas będzie tematów związanych ze statystyczną analizą danych, przetwarzaniem sygnałów, czy np. obsługą sprzętu pomiarowego. Nie zabraknie również treści poświęconych podstawom programowania w MATLABie. Każdy, niezależnie do tego czy zaczyna swoją przygodę z MATLABem czy jest bardziej zaawansowanym użytkownikiem, znajdzie na naszym blogu coś dla siebie. Już niebawem opublikujemy nieco więcej szczegółów i zakres tematyczny najbliższych wpisów. Stay tuned 😊 A dla tych którzy nie mogą się doczekać, przypominamy, że dostępny jest nasz tutorial w formie tekstowej, wprowadzający w arkana użytkowania MATLABa. Chcesz lepiej poznać MATLABa? Jesteś w dobrym miejscu!
Dzisiejszy post będzie kontynuacją ciągu artykułów na temat tworzenia algorytmu sterowania mobilnym robotem w środowisku Simulink. Dla przypomnienia, w ostatnim wpisie zajęliśmy się omówieniem robota oraz implementacją podstawowych algorytmów obsługujących silniki, doczytujących dane z enkoderów i wyliczających faktyczne prędkości obrotowe oraz liniowe kół robota. Również, na samym końcu rozpoczęliśmy implementację regulatora PID pozwalającego zadawanie konkretnej prędkości robota.
Czytaj dalej LEGO EV3 i regulacja PID: Identyfikacja oraz automatyczne strojenie
W ostatnim wpisie na temat programowania LEGO Mindstorms z wykorzystaniem MATLABa i Simulinka przedstawione zostały podstawowe zagadnienia związane z podłączaniem sterownika LEGO EV3 do komputera, komunikacją z Simulinkiem oraz wgrywaniem utworzonych algorytmów do urządzenia LEGO. Dziś, tak jak obiecano, rozpoczynamy cykl prezentujący wybrane roboty w akcji.
Na pierwszy rzut zajmiemy się programowaniem klasycznego robota mobilnego, jeżdżącej platformy, na podstawie której omówionych zostanie kilka ważnych aspektów tworzenia algorytmów sterujących robotem, przydatnych również przy innych konstrukcjach.
Czytaj dalej LEGO EV3, ciąg dalszy: Sterowanie robotem mobilnym
